Científicos de ETH Zürich han desarrollado un mecanismo para que los robots agarren cosas sin tocarlos. Suena como robots usando La Fuerza, pero es solo levitación acústica, una tecnología que usa ultrasonido para suspender objetos en el aire.

A diferencia de las manos robóticas convencionales, esta nueva empuñadura sin agarre se puede utilizar para manipular objetos frágiles que deben agarrarse sin tocarlos.

Desarrollada por el becario Pioneer de ETH Zürich Marcel Schuck, la mano robótica no tiene dedos, pinzas ni ningún otro elemento táctil. Al final del brazo, se sientan dos hemisferios blancos.

Marcel Schuck y su (ultrasonido) fuerza robofriend.
Marcel Schuck y su (ultrasonido) fuerza robofriend. (Crédito de la imagen: ETH Zürich)

Si bien la tecnología fue demostrado por primera vez en la década de 1940, solo ha experimentado un desarrollo significativo en el último siglo, cuando los científicos comenzaron a desarrollar métodos para manipular pequeños objetos biológicos como células individuales y objetos más grandes.

Sin embargo, la invención de Schuck es una de las primeras aplicaciones prácticas que pueden salir del laboratorio de ingeniería y convertirse en aplicaciones reales en entornos como quirófanos, laboratorios médicos o instalaciones de fabricación con piezas pequeñas que pueden dañarse o contaminarse fácilmente por toque.

Según Schuck, “las ruedas dentadas [utilizadas en la relojería] se recubren primero con lubricante y luego se mide el espesor de esta capa de lubricante. Incluso el toque más leve podría dañar la fina película de lubricante ". Entonces esta será una aplicación perfecta. Lo mismo se aplica a la manipulación de semiconductores en vueltas. En lugar de usar manos o robots, esta máquina permitirá una manipulación suave y 100% limpia de silicio frágil.

Otro prototipo de empuñadura robótica desarrollado por Schuck.
Otro prototipo de empuñadura robótica desarrollado por Schuck. (Crédito de la imagen: ETH Zürich)

Las ventajas de los robots que pueden agarrar cosas sin tocarlas van más allá de los objetos frágiles o los objetos que no pueden contaminarse. El software que alimenta esta pinza puede agarrar objetos de cualquier forma analizando el contorno 3D de los objetos. En la robótica táctil tradicional, necesita pinzas especialmente diseñadas para adaptarse a la forma del objeto. Pero en este caso, “la pinza acústica elimina la necesidad de un extenso juego de pinzas caras de alta precisión” la tecnología suiza instituto dice De hecho, con este método, ni siquiera el brazo necesita moverse con total precisión, ya que es el grip ultrasónico el que hará el movimiento preciso.

Suena como una de esas magias que nunca sucederán, pero Schuck cree que la tecnología podrá salir de los laboratorios de ETH Zürich y entrar en producción real en la primavera del próximo año.

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