Yardımcı olan teknolojiyi biliyor muydunuz? Neato Botvac Bağlı Mobilyalarda gezinmek ve başıboş ayakkabılar, Alphabet's Waymo'nun sürücüsüz arabalarının yoğun şehir sokaklarını yönlendirmesine de yardımcı oluyor mu? Lidar adı verilen ve otonom araçlara rehberlik etmekten arkeolojik kazılarda antik kentleri kazmaya kadar her şeyde kullanılıyor.

(Resim kredisi: Waymo)

Lidar yarım asırdan fazla süredir buralarda, bu yüzden teknoloji dünyasında özellikle yeni bir şey değil. Ancak, bir dizi farklı sektörde çalışmak için orijinal kullanımından uyarlanmıştır.

Lidar nedir ve nasıl çalışır?

"Işık algılama ve menzil" için neredeyse bir kısaltma olan Lidar, uçakların kara kütlelerini araştırmak için kullandığı 1960'lardan beri kullanılıyor.

Teknoloji, bir şeyin ne kadar uzakta olduğunu belirlemek için ışığı kullanır, ancak bunu yunusların ve yarasaların çevrelerini nasıl ayırt ettikleri gibi yankı olarak düşünürseniz anlamak daha kolaydır. Lidar, lazer ışınlarını yansıtır ve ardından ışığın bir nesneye veya yüzeye çarpmasının ne kadar sürdüğünü ölçer. Bu veriler daha sonra, ışığın çarptığı nesneye olan mesafeyi hesaplayan bir tarayıcıya geri yansıtılır. Milyonlarca olabilen bu veri noktaları daha sonra bir harita veya nokta bulutu gibi 3B görselleştirme olarak işlenir. Radar veya ses dalgalarının aksine lidar, tarayıcısına geri dönerken dağılmaz.

Kendi kendine giden arabalarda kullanılan lidar sistemlerine sahip bir şirket olan Velodyne'den bir lidar sistemi okuması. Kredi bilgileri: Velodyne
(Resim kredisi: Kendi kendine giden arabalarda kullanılan lidar sistemlerine sahip bir şirket olan Velodyne'den bir lidar sistemi okuması. Kredi bilgileri: Velodyne)

Lidar hızlı ve etkilidir; çok kısa sürede bir dizi veriyi yakalayabilir, bu nedenle sürücüsüz arabaların (ve robot süpürgelerin) yollarını bulmak için bu verileri kullanır. Teknoloji, oldukça geniş bir endüstri yelpazesine yardımcı olmuştur; arkeologlar, jeologlar, çiftçiler, kolluk kuvvetleri ve ordu bir şekilde Lidar'a güvenmişlerdir.

DAHA: Android Auto SSS: Bilmeniz Gereken Her Şey

Bu teknoloji, uyarıları olmadan değildir. Lidar sensörlerinin ölçekli olarak üretilmesi pahalıdır ve teknoloji yoğun sis veya sert hava koşullarında çok iyi çalışmaz. Bu iki sınırlama, sürücüsüz otomobil endüstrisinin aslında herhangi bir ürünü yola çıkarmakta zorlanmasının nedeninin bir parçasıdır.

Kendi kendine giden arabalarda Lidar

Kendi kendine giden bir arabayı hareket halindeyken gördüyseniz veya Waymo cep telefonlarının resimlerinden herhangi birini dikizlediyseniz, muhtemelen bu tür araçların üzerine tünemiş büyük kamerayı fark etmişsinizdir. Bu, lidar sisteminin bir parçasıdır ve içindeki şey, otonom arabaların şehir sokaklarında gezinmesine yardımcı olur. Ancak, sürücüsüz araçların tümü lidar kullanmaz; Tesla'nın arkasındaki adam olan Elon Musk, lidar'ın otonom sürüş sistemleri için bir "koltuk değneği" olduğunu ve bunu tercih ettiğini söyledi. kameralara güvenmek.

Kredi: Kim Kulish / Corbis / Getty
(İmaj kredisi: Kim Kulish / Corbis / Getty)

Geleneksel lidar sistemlerinden farklı olarak, kendi kendine giden arabalar Toyota ve Audi Verileri işlemeye yardımcı olacak kadar "görmek" için teknolojiye güvenmeyin. Birçok otonom araç da radar ve kameralar kullanıyor ve bu ikisinin yetersiz kaldığı durumlarda lidar, temiz, bilgisayara hazır verilerle eksik parçaları toplamaya yardımcı olabilir.

DAHA: Connected Cars: Yeni Araç Teknolojisine Yönelik Bir Kılavuz

Kendi kendine giden arabalarda lidar sistemlerinin kullanımı, 2005 yılından bu yana yükseliş eğilimi gösteriyor. Darpa Büyük Mücadelesi. Yarış, Mojave Çölü'nde 15 otonom aracı birbirine çarptı ve Velodyne CEO'su Dave Hall, lidarın bir arabayı pilotluk etmek için nasıl kullanılabileceğine dair vizyonunu sergiledi. Bu, yarışa katılan diğer kişileri teknolojiyi kendi araçlarına uygulamayı denemeye teşvik etti. ve birkaç yıl sonra, aynı yarışmacılar rövanş maçı için geri döndüler, bu sefer Velodyne lidar sistemleri yol.

Velodyne'nin lidar sistemi, nedene öncülük etmeye yardımcı oluyor, ancak bir sensör, 4.000 $ 'dan başlıyor. Kredi bilgileri: Velodyne
(İmaj kredisi: Velodyne'nin lidar sistemi, nedene öncülük etmeye yardımcı oluyor, ancak bir sensör, 4.000 $ 'dan başlıyor. Kredi bilgileri: Velodyne)

Velodyne, önümüzdeki yıllarda sürücüsüz otomobiller giderek daha fazla ticarileştikçe daha çok duyacağınız önemli bir isim. Şirket, büyük yarıştan bu yana biraz gelişti ve şimdi daha küçük, daha uygun fiyatlı lidar sistemleri ile tanınıyor. Ancak kişi başı 4.000 $ 'dan, araba üretimiyle ilgili diğer maliyetlerin üzerine atmak için hala çok pahalılar. Ve startup'lar varken söz her biri 250 $ 'a kadar düşük sensörler, lidar'ın küçük, ucuz ve herkesin arabasını yönlendirecek kadar yetkin olması için önünde hala uzun bir yolculuk var.

Lidar robot süpürgelerinde nasıl çalışır?

Bir robot vakumundaki lidar sistemi, otonom araçları pilotluk eden türden görünmüyor, ancak Alphabet'in kendi kendine giden arabalarının içindekilerle aynı şekilde çalışıyor.

Neato Botvac Connected robotun her şeyi görebilmesi için üstten dışarı çıkan lidar sensörüne sahiptir.
Neato Botvac Connected robotun her şeyi görebilmesi için üstten dışarı çıkan lidar sensörüne sahiptir.

Durumunda Neato Botvac Bağlı, cihaz temizlenirken evin haritasını çıkaran vakumun üstünde dönen bir lidar sensörü var. Bu lidar sensörü her yönde bir lazer ateşler; daha sonra lazer ışığı, robotun evinizin haritasını çıkarmasına yardımcı olan verileri toplamak için bunu sensöre geri yansıtır. Çoğu Neato Botvacs, yardımcı uygulamada temizlikten sonra bir okuma sunar, böylece lidar sisteminin ne gördüğünü görebilirsiniz.

Dümendeki lidar ile bile, robot süpürgeler mükemmel gezginler değildir. Hala temizlik yaparken yardıma ihtiyaç duyarlar, kablolara dolanmamalarını veya alçak mobilyaların altına sıkışmamalarını sağlarlar. Lidar mükemmel değil ve bu, robot süpürgelerin henüz tam olarak otonom olmamasının bir faktörü, sürücüsüz arabaların neden yaygın olarak benimsenmediğine güzel bir paralel. Otonom bir lidar sisteminin kendi başına tamamen çalıştırabilmesi için daha yapılacak çok iş var.

Lidar'ın geleceği nedir?

Lidar'ın kendisi sürekli gelişen bir teknolojidir. Ancak kendi kendine giden arabalar söz konusu olduğunda, yeterince doğru sürmeden önce yapılacak çok şey var İnsanların bindiği araçlar - bahsetmiyorum bile, bu araçlar için çok pahalı her insan. Diğer teknolojiler çevrelerindeki dünyayı araştırmak için daha ucuz ve daha iyi hale geldikçe, üreticilerin ilk başta bir lidar sistemini düşünmek için daha az nedeni olabilir.

Kendi kendini süren otomobiller için lidar-hibrit sistemler için yeni fikirlerle endüstriyi ileriye taşımaya yardımcı olmayı ümit eden girişimler var. Gibi şirketler AEye inşa edildi hibrit sensörler Donanımın gerçek zamanlı olarak nasıl kullanıldığını yeniden programlamak için bir katı hal lidar, düşük ışıklı bir kamera ve yapay zeka algoritmaları çalıştıran yongaları birleştirir. Ancak, makine öğreniminin robot arabaların görmesine yardımcı olmak için uygun olup olmadığı konusunda şüpheler var.

Quanergybir başka Silikon Vadisi girişimi, bina katı hal lidar sisteminin kendi "ucuz" versiyonu, ancak sistemin bu fiyata kullanmaya değip değmeyeceği konusunda şüpheler var. Ve sonra var Velodyne, yüksek hızlı sürüş için gereken aralık ve çözünürlükten yoksun olsalar da sensörlerini küçültmek ve bunları katı hal kurulumlarına uyarlamak için çalışıyor.

Tesla'nın lidar kullanmama kararı, teknolojinin otonom sistemler için popüler bir seçim olma durumunu etkileyebilir. daha ileride, özellikle de bu şirket diğer sürücüsüz otomobil şirketlerinin sahip olduklarına ulaşabileceğini gösterirse değil. Kameraların maliyeti düştükçe ve piksel çözünürlüğü arttıkça, kameralar yerine direksiyonun arkasındaki bir lidar sistemine güvenmek için daha az neden olabilir.